基本解释

形容行路身正而步快。《礼记·玉藻》：“凡行容愓愓，庙中齐齐。” 郑玄 注：“愓愓，直疾貌也。” 孔颖达 疏：“愓愓者，直而疾貌也。道路虽速疾，又不忘於直，故其容直而疾也。”